需求简介：
为了进一步强化公路桥梁预防性评估养护体系，优化公路桥 梁检测作业、数据采集、安全评估流程，及时、准确、全面地发 现安全隐患，提高公路桥梁设施质量和使用寿命，改善交通设施 安全水平，本项目需从以下几个方面开展下一阶段的研究：
(1)自动化驱动装备：依托高精度实时定位、动态路径规 划、多模块智能协同控制、数字孪生等技术方法，实现一体式模 块化智能检测平台全过程(除装备运输与安全监控外)自动化作 业；依托多智能体集群系统协同控制技术，一体式模块化智能检 测平台下多装备相互配合，实现桥梁集群式同步检测。
(2)高效化过程检测：针对桥梁特定结构障碍物区域，研 发定制化装备装置实现避障、越障功能，提升行进间检测效率， 延长智能检测装备作业范围，改进智能检测装备续航能力，提升 智能检测设备有效检测时长占比。
(3)多元化数据分析：进一步提高病害检测数据质量，完 善数据采集标准化流程，提升检测设备最小可检测范围，减少检 测设备平均相对误差，优化病害定位精度及相对桥梁位置关系。
