(1)自由度与灵活性：焊接机器人通常具备三个或更多可 自由编程的轴，能够将焊接工具按要求送到预定空间位置，并按 程序轨迹及速度移动焊接工具(焊枪)。
(2)高精度控制：通过高精度机器视觉识别技术和离线编 程软件，实现焊缝的精准识别、跟踪和焊接参数的智能匹配，提 高焊接精度和效率30%。
(3)提升生产效率：通过自动化生产线和机器人焊接技术， 显著提高生产效率，降低人工成本。例如“钢管束智能焊接生产 线”项目可使企业产能提高三倍以上。
(4)保证焊接质量：通过精确的焊缝识别、跟踪和焊接参 数控制，确保焊接质量的稳定性和一致性。同时，减少人为因素 导致的焊接缺失。
(5)BIM 与机器视觉结合：利用BIM 模型和高精度机器视 觉识别技术，实现焊接过程的智能化。
(6)数字互联与大数据分析：开发焊接模型系统软件，实 现快速自动识别并计算焊缝信息，建立焊缝模型，并与焊接机器人实现数字互联。同时，搭建基于工业互联网的大数据分析与应 用平台，实现全产业链的数字化管控。
